发明名称 |
一种形态变换式越障行走装置 |
摘要 |
本发明的形态变换式越障行走装置,包括支撑架,支撑架设置有多个行走机构;行走机构由L形支架、第一液压杆、第二液压杆、转动轮和第三转动轴壳组成,L形支架的两端为第一转动轴壳和第二转动轴壳;第一、第二液压杆处于伸出状态时:第三转动轴壳、水平支撑部和转动轮均处于水平状态;第一液压杆位于伸出、第二液压杆处于缩回状态时:水平支撑部处于竖直状态且第三转动轴壳的外壳着地。本发明的越障行走装置,既实现了在平坦的地面上快速行走和快速越过障碍物,又可在“昆虫”行走状态下越过不适于轮胎行驶的路面,极大地扩展了本发明的越障行走装置的使用范围,对爆炸物品排查、危险区域搜求和复杂地形作战具有极高的价值和意义。 |
申请公布号 |
CN103863434B |
申请公布日期 |
2016.06.22 |
申请号 |
CN201410118499.6 |
申请日期 |
2014.03.27 |
申请人 |
滨州学院 |
发明人 |
李辉;王从浩;刘兵 |
分类号 |
B62D57/028(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/028(2006.01)I |
代理机构 |
济南泉城专利商标事务所 37218 |
代理人 |
褚庆森 |
主权项 |
一种形态变换式越障行走装置,包括起固定和支撑作用的支撑架(1),支撑架下方的两侧对称地设置有多个行走机构;其特征在于:所述行走机构由L形支架(1)、第一液压杆(5)、第二液压杆(6)、转动轮(10)和第三转动轴壳(8)组成,L形支架的两端部分别设置有与其相铰接的第一转动轴壳(3)和第二转动轴壳(4),L形支架通过第一转动轴壳固定于支撑架上,第二转动轴壳上固定有竖直支撑部(7);所述竖直支撑部的下方设置有水平支撑部(9),转动轮和第三转动轴壳分别设置于水平支撑部的两端,第三转动轴壳内设置有用于驱使转动轮进行转动的行走电机(16);第二转动轴壳内设置有驱使水平支撑部转动的第二旋转电机(13);第一液压杆的两端分别与支撑架和L形支架的转折部相铰接,第二液压杆的两端分别与L形支架的转折部和竖直支撑部相铰接;第一液压杆、第二液压杆处于伸出状态时:L形支架的两边分别处于水平和竖直状态,第三转动轴壳、水平支撑部和转动轮均处于水平状态;第一液压杆位于伸出状态、第二液压杆处于缩回状态时:水平支撑部处于竖直状态且第三转动轴壳的外壳着地。 |
地址 |
256600 山东省滨州市黄河五路391号滨州学院自动化系 |