带吊篮的伸缩臂

摘要

本发明为一种带吊篮的伸缩臂。它包括机械臂、带动进行机械臂水平转动的水平转动装置、带动机械臂上下举伸的举伸装置、吊栏装置、水平补偿装置，机械臂内端连接水平转动装置，举伸装置两端分别铰接于机械臂和水平转动装置；在机械臂的另一端铰接吊栏装置；水平补偿装置包括水平补偿油缸、水平油缸、油管，所述的水平补偿油缸两端分别铰接于机械臂和水平转动装置上，水平油缸的两端铰接于机械臂与吊兰装置，水平补偿油缸、水平油缸之间通过油管联通。本发明结构简单，能够快速制造并安装在凿岩设备上，成本低廉，各个组件结构简单，方便组装，使得整体制造成本不高，使用方便，能够在大范围在移动，也可以在小范围内进行微调，便于工人操作。

主权项

一种带吊篮的伸缩臂，其特征在于：它包括机械臂(1)、带动进行机械臂(1)水平转动的水平转动装置(2)、带动机械臂(1)上下举伸的举伸装置(3)、吊篮装置(4)、水平补偿装置(5)，机械臂(1)内端连接水平转动装置(2)，举伸装置(3)两端分别铰接于机械臂(1)和水平转动装置(2)；在机械臂(1)的另一端铰接吊篮装置(4)；所述的水平转动装置控制机械臂水平转动，进而带动吊兰装置在水平范围的移动，举伸装置用于抬起吊兰装置，调节吊兰装置的高低；水平补偿装置(5)包括水平补偿油缸(51)、水平油缸(52)、油管，所述的水平补偿油缸(51)两端分别铰接于机械臂(1)和水平转动装置(2)上，水平油缸(52)的两端铰接于机械臂(1)与吊篮装置，水平补偿油缸(51)、水平油缸(52)之间通过油管联通；所述的水平转动装置(2)包括水平转轴(21)、水平转轴定位座(22)、回转盘(23)，所述的水平转轴(21)设置于水平转轴定位座(22)上，在水平转轴(21)上设有回转盘(23)；所述的水平补偿油缸(51)下端铰接并固设于水平转轴(21)下方的外侧壁上，水平补偿油缸(51)的上端铰接并固设于机械臂(1)内端，机械臂(1)内端连接铰接并固设于水平转轴(21)的上方的外侧壁上；所述的举伸装置(3)为举伸油缸(31)，举伸油缸(31)的一端铰接并固设于水平转轴(21)下方的外侧壁上，举伸油缸(31)的另一端铰接并固设于机械臂(1)下壁面；吊篮装置的内侧铰接于机械臂(1)外端，水平油缸(52)的外端铰接于吊篮装置的外侧，水平油缸(52)的内侧铰接并固设于机械臂(1)的外端；所述的机械臂(1)为由吊小臂(11)、吊中臂(12)、吊大臂(13)以及吊小臂延伸油缸(14)、吊中臂延伸油缸(15)；所述的吊小臂(11)套设在吊中臂(12)内并从吊中臂(12)前端延伸出来；吊小臂延伸油缸(14)设置在吊小臂(11)内；吊小臂延伸油缸(14)的前端固定于吊小臂(11)内部前端，吊小臂延伸油缸(14)的前端固定于吊小臂(11)内部后端；吊中臂延伸油缸(15)的前端固定在吊中臂(12)前端的侧壁上，吊中臂延伸油缸(15)的后端固定在吊大臂(13)的侧壁上，吊小臂延伸油缸用来延伸吊小臂，吊中臂延伸油缸用来延伸吊中臂；所述的吊篮装置的内侧铰接于吊小臂(11)前端，水平油缸(52)的内侧铰接并固设于吊小臂(11)前端；所述的吊篮装置包括吊篮(41)和吊篮底座(42)，吊篮(41)设置在吊篮底座(42)上，吊篮底座(42)的内侧铰接于机械臂(1)前端，所述的吊篮底座(42)的内侧铰接于吊小臂(11)前端，水平油缸的内侧铰接并固设于吊小臂(11)前端；吊篮底座上设有横向设置且与机械臂(1)垂直的导向槽(61)，在吊篮(41)底面设有导轨(62)，所述的导轨(62)嵌于导向槽(61)内并能够在导向槽(61)内滑动，吊篮(41)与吊篮底座之间还设有与导向槽(61)平行的滑动油缸(63)，油缸的一端连接吊篮(41)，另一端连接吊篮底座，导向槽和导轨用来衔接吊兰和吊兰底座，滑动油缸用来驱动吊兰的移动。