图像处理装置、图像处理方法及程序

摘要

本发明的图像处理装置具有：移动量估计部（22），使用从第1图像和在时间上在第1图像之后拍摄的第2图像分别抽取的特征点，估计表示第2图像相对于第1图像的位置偏移的移动量；判定部（23），根据所抽取的特征点进行是否使用由移动量估计部（22）估计出的所述移动量进行校正的判定；以及图像校正部（24），在由判定部（23）判定为使用移动量进行校正的情况下，使用所述移动量来校正第2图像相对于第1图像的位置偏移，由此校正在时间上连续拍摄的多个图像间的位置偏移。

主权项

一种图像处理装置，用于校正在时间上连续拍摄的多个图像间的位置偏移，该图像处理装置具有：移动量估计部，使用从第1图像和在时间上在所述第1图像之后拍摄的第2图像分别抽取的特征点，估计表示所述第2图像相对于所述第1图像的位置偏移量的移动量；判定部，根据所述特征点进行是否使用由所述移动量估计部估计出的所述移动量进行校正的判定；以及图像校正部，在由所述判定部判定为使用所述移动量进行校正的情况下，使用所述移动量来校正所述第2图像相对于所述第1图像的位置偏移，由此校正所述多个图像间的位置偏移，所述多个图像是使用鱼眼光学系统拍摄的，所述移动量估计部具有：特征点抽取部，从所述第1图像抽取第1特征点，从所述第2图像抽取第2特征点；特征点匹配部，利用由所述特征点抽取部抽取的所述第1特征点和所述第2特征点进行匹配，由此估计表示所述第2图像相对于所述第1图像的位置偏移量的移动量；以及特征点坐标变换部，将由所述特征点抽取部抽取的所述第1特征点和所述第2特征点的坐标变换为根据鱼眼光学系统的投影方式进行三维投影而得到的三维坐标，所述特征点匹配部利用由所述特征点坐标变换部进行变换后的所述第1特征点的三维坐标和所述第2特征点的三维坐标进行匹配，由此估计表示所述第2图像相对于所述第1图像的位置偏移量的移动量。