供纱管供给装置及供纱管供给装置的控制方法

摘要

一种供纱管供给装置，具备货车、液压缸、输送机、筒管传感器、和投入控制部。货车的上方开放，能够收容供纱管。液压缸为了将货车倾斜而被驱动。输送机输送从由液压缸倾斜的货车供给的供纱管。筒管传感器确认供给到输送机的供纱管的量是否满足规定供给量。投入控制部控制液压缸。投入控制部控制为，驱动液压缸而将货车倾斜规定倾斜量，在此状态下使货车静止规定静止时间后，用筒管传感器确认上述输送部的供纱管的量是否满足上述规定供给量，在供纱管的量不满足上述规定供给量的情况下，驱动液压缸以将货车进一步倾斜。

主权项

一种供纱管供给装置，具备：箱状体，上方开放并收容供纱管；促动器，为了将该箱状体倾斜而被驱动；输送部，输送从由该促动器倾斜的上述箱状体供给的供纱管；以及筒管量确认部，确认供给到上述输送部的供纱管的量是否满足规定供给量，该供纱管供给装置的特征在于，还具备控制上述促动器的促动器控制部，上述促动器控制部控制为，驱动上述促动器以将上述箱状体倾斜规定倾斜量，在该状态下使上述箱状体静止规定静止时间后，由上述筒管量确认部确认上述输送部的供纱管的量是否满足上述规定供给量，在上述供纱管的量不满足上述规定供给量的情况下，驱动上述促动器，以将上述箱状体进一步倾斜。