一种变电站带电水冲洗机器人控制系统

摘要

本发明涉及一种变电站带电水冲洗机器人控制系统，该系统包括信息采集模块、主控制模块、协调控制模块和驱动执行模块，其中主控制模块的输入端与信息采集模块连接，输出端与协调控制模块连接，协调控制模块的输出端连接驱动执行模块；该控制系统的定位精度高、响应时间快、安全性能可靠，具有更高的通用性、准确性和实时性，实现水冲洗过程的自动控制，提高水冲洗作业的智能化水平。

主权项

本发明涉及一种变电站带电水冲洗机器人控制系统，其特征在于，该系统包括信息采集模块、主控制模块、协调控制模块和驱动执行模块，其中主控制模块的输入端与信息采集模块连接，输出端与协调控制模块连接，协调控制模块的输出端连接驱动执行模块。