一种机器人控制系统

摘要

一种机器人控制系统，包括电源模块，电源模块的输出连接微控制器第一输入，微控制器第二输入和传感器与检测模块的输出连接，微控制器第三输入和GPS与北斗模块的输出连接，微控制器第四输入/输出和视频摄像模块双向连接，微控制器第五输入/输出和人机交互模块双向连接，微控制器第六输入/输出通过数据传输模块和远程监控模块双向连接，微控制器的第一输出和报警显示模块的输入连接，微控制器的第二输出和电机及驱动模块的输入连接，微控制器的第三输出和存储模块的输入连接，本实用新型能够实现远程监控，控制简单，具有较高的可靠性与安全性。

主权项

一种机器人控制系统，包括电源模块(1)，电源模块(1)的输出连接微控制器(2)第一输入，其特征在于：微控制器(2)第二输入和传感器与检测模块(4)的输出连接，微控制器(2)第三输入和GPS与北斗模块(7)的输出连接，微控制器(2)第四输入/输出和视频摄像模块(5)双向连接，微控制器(2)第五输入/输出和人机交互模块(9)双向连接，微控制器(2)第六输入/输出通过数据传输模块(10)和远程监控模块(11)双向连接，微控制器(2)的第一输出和报警显示模块(3)的输入连接，微控制器(2)的第二输出和电机及驱动模块(6)的输入连接，微控制器(2)的第三输出和存储模块(8)的输入连接。