一种用于半挂车主动防弯道侧翻的装置

摘要

本实实用新型公开了一种用于半挂车主动防弯道侧翻的装置，由前横移装置、后横移装置、中间支撑装置及弯道稳定控制系统组成；前横移装置安装在半挂车车体前端车箱和车架之间，后横移装置安装在半挂车车体后端车箱和车架之间，中间支撑装置安装在半挂车车体中间车架和车箱之间；弯道稳定控制系统安装在半挂车上。本实用新型使车在不降速的情况下，通过车箱横向移动达到消除失稳，即不影响运输效率又安全可靠。

主权项

一种用于半挂车主动防弯道侧翻的装置，其特征在于：是由前横移装置(A)、后横移装置(B)、中间支撑装置(C)及弯道稳定控制系统(D)组成；前横移装置(A)安装在半挂车车体前端车箱和车架之间，后横移装置(B)安装在半挂车车体后端车箱和车架之间，中间支撑装置(C)安装在半挂车车体中间车架和车箱之间；前横移装置(A)由前上滑板(17)、前下滑板(18)和前钩板(19)组成；前上滑板(17)横向水平安装在车箱(15)前端下表面，前下滑板(18)横向水平安装在车架(21)前端上表面，前钩板(19)上端呈平面状，下端呈U型槽状，U型槽开口方向向后，前钩板(19)上端竖直安装在车箱(15)前端面，前下滑板(18)前端置于前钩板(19)下端U型槽内，前上滑板(17)下表面和前下滑板(18)上表面分别加工有润滑油沟；后横移装置(B)由后上滑板(22)、后下滑板(23)和后钩板(24)组成，后上滑板(22)横向水平安装在车箱(15)后端下表面，后下滑板(23)横向水平安装在车架(21)后端上表面，后钩板(24)上端呈平面状，下端呈U型槽状，且U型槽开口方向向前，后钩板(24)上端竖直安装在车箱(15)后端面，后下滑板(23)后端置于后钩板(24)的U型槽内，后上滑板(22)下表面和后下滑板(23)上表面分别加工有润滑油沟；中间支撑装置(C)由上支撑板(25)和下支撑板(26)组成，上支撑板(25)横向固定在车箱(15)下表面，下支撑板(26)横向固定在车架(21)上表面，在上支撑板(25)下表面和下支撑板(26)上表面分别加工有润滑油沟；前横移装置(A)和后横移装置(B)以及中间支撑装置(C)的作用是保证车箱(15)在车架(21)上只能横向移动和横移时减小摩擦力；弯道稳定控制系统(D)安装在半挂车上，弯道稳定控制系统(D)由半挂车的牵引车提供电力及液压动力，弯道稳定控制系统(D)由传感器部分、电控部分、液压控制部分和执行部分组成；传感器部分包括有速度传感器、横向加速度传感器、横向摆角传感器、横向摆角加速度传感器、电阻应变片称重传感器、前位移传感器和后位移传感器；电控部分内具有防倾翻中央处理器；液压控制部分包括前横移推进器控制器和后横移推进器控制器；执行部分包括前横移推进器和后横移推进器；速度传感器用于监测半挂车车速，横向加速度传感器用于监测半挂车弯道运行时的横向加速度，每个车轮板簧上配装一个电阻应变片称重传感器，电控部分根据每个电阻应变片称重传感器传回的数据计算出车体质心位置及车体总重以备进行其他计算；前位移传感器安装在车箱(15)前端，后位移传感器安装在车箱(15)后端，前位移传感器和后位移传感器用于监测车箱前端和后端的横移距离，并将数据传送给电控部分，电控部分的防倾翻中央处理器通过液压控制部分和执行部分控制车箱移动的距离在安全可控范围内，并且使车箱前端和后端同步横移，液压控制部分的前横移推进器控制器和后横移推进器控制器分别控制前横移推进器和后横移推进器动作，从而控制车箱横向移动，液压控制部分受控于电控部分；前横移推进器安装在半挂车前部车架上，后横移推进器安装在半挂车后部车架上，前横移推进器和后横移推进器结构相同工作原理相同，它们的作用是使车箱在车架上横向移动；前横移推进器由第一螺母(1)、第一挡板(2)、第一安装板(3)、第一架板(4)、丝杠(5)、第二架板(6)、第二安装板(7)、第二挡板(8)、第二螺母(9)、第三架板(10)、液压马达(12)、减速器(13)、连轴器(14)和移动块(16)组成，第一架板(4)、第二架板(6)、第三架板(10)安装在车架横梁(11)和与车架横梁(11)相对的另一个车架横梁之间，并且竖直固定在两个车架横梁(11)上，位置是第一架板(4)居左，第二架板(6)居中，第三架板(10)居右；第一架板(4)、第二架板(6)、第三架板(10)均呈长方形结构，在其中心处均加工有圆孔，第一安装板(3)中心处加工有圆孔，第一安装板(3)通过此圆孔安装在丝杠(5)左端，在第一安装板(3)左侧丝杠(5)上依次安装有第一挡板(2)和第一螺母(1)，第一安装板(3)在丝杠(5)上可以周向转动，不能轴向移动；第二安装板(7)中心处加工有圆孔，第二安装板(7)通过此圆孔安装在丝杠(5)右端，在第二安装板(7)右侧丝杠(5)上依次安装有第二挡板(8)和第二螺母(9)，第二安装板(7)在丝杠(5)上可以周向转动，不能轴向移动；第一安装板(3)安装在第一架板(4)左端面，第二安装板(7)安装在第二架板(6)右端面，移动块(16)上端安装在车箱(15)下表面，移动块(16)下端加工有螺纹孔，移动块(16)通过此螺纹孔与丝杠(5)配合安装，减速器(13)安装在第三架板(10)右端面，减速器(13)右端与液压马达(12)相连，减速器(13)左端输出轴通过连轴器(14)与丝杠(5)右端相连；由液压控制装置控制液压马达(12)转动，液压马达(12)通过减速器(13)、连轴器(14)带动丝杠(5)转动，从而使移动块(16)带动车箱(15)横向移动。