LED物料自动分离装料设备

摘要

一种LED物料自动分离装料设备，包括搬运机械手和物料分离装置，搬运机械手包括驱动机构、转动臂和搬运机构，在转动臂上设置有一旋转固定机构，驱动机构给转动臂提供动力，使自由端绕着旋转固定机构在预定夹角内转动，搬运机构设置在自由端上，在搬运机构上设置有第一取放机构和第二取放机构；当自由端转动到一个角度时，第一取放机构拾取供料工位上未分离处理的物料，第二取放机构拾取经过物料分离装置分离处理的物料；当自由端转动到另一个角度时，第一取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在物料分离装置上，第二取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在装料工位上。本实用新型具有生产效率高、生产成本低和适合大规模的生产要求等优点。

主权项

一种LED物料自动分离装料设备，其特征在于：包括搬运机械手和物料分离装置，所述搬运机械手包括驱动机构、转动臂和搬运机构，在所述转动臂上设置有一旋转固定机构，所述驱动机构给所述转动臂提供动力，使所述转动臂的自由端绕着所述旋转固定机构在预定夹角内转动，所述搬运机构设置在所述自由端上，在所述搬运机构上设置有第一取放机构和第二取放机构，所述物料分离装置对物料进行分离处理；当所述自由端转动到一个角度时，所述第一取放机构拾取供料工位上未分离处理的物料，所述第二取放机构拾取经过所述物料分离装置分离处理的物料；当所述自由端转动到另一个角度时，所述第一取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在所述物料分离装置上，所述第二取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在装料工位上。