激光变位全景扫描拍摄雷达

摘要

本实用新型涉及一种激光变位全景扫描拍摄雷达，其旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台从上到下依次间隔固装，旋转电机控制台上面固装一高精度旋转编码器，该高精度旋转编码器上面固装一无刷电机，该无刷电机通过旋转外套筒连接反射镜架，镀铝反射镜转动安装在反射镜架上，该反射镜架两侧分别安装扭簧以及齿轮；微型伺服电机固装在旋转电机控制台下面驱动旋转内套筒，该旋转内套筒驱动齿轮转动，半透半反棱镜安装在光器件台上，激光测距传感器安装在光器件台上，激光发射模块安装在底座固定台上，相机安装在光器件台下方，该结构简单，设计科学合理，能够实现全景拍摄扫描，方便操作和运输。

主权项

一种激光变位全景扫描拍摄雷达，其特征在于：包括反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、无刷电机、高精度旋转编码器、激光测距传感器、半透半反棱镜、激光发射模块、相机、旋转外套筒、微型伺服电机、旋转内套筒、旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台，旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台从上到下依次间隔固装，旋转电机控制台上面固装一高精度旋转编码器，该高精度旋转编码器上面固装一无刷电机，该无刷电机通过旋转外套筒连接反射镜架，反射镜转动安装在反射镜架上，该反射镜架两侧分别安装扭簧以及齿轮；微型伺服电机固装在旋转电机控制台下面驱动旋转内套筒，该旋转内套筒驱动齿轮转动，半透半反棱镜安装在光器件台上，激光测距传感器安装在光器件台上，激光发射模块安装在底座固定台上，相机安装在光器件台下方。