电机驱动电流检测电路及控制系统

摘要

本实用新型公开了一种电机驱动电流检测电路，包括：第一输入端子，用于从每个所述半桥电路的下MOS管的导通内阻上取得电机驱动电流的模拟电流信号；可编程增益放大器，用于接收所述模拟电流信号，对所述模拟电流信号进行调理并输出对应的模拟电压信号；ADC模数转换电路，用于对所述可编程增益放大器输出的所述模拟电压信号进行模数转换得到对应的电流值；控制器，与所述ADC模数转换电路和所述可编程增益放大器分别连接，用于根据所述电流值控制调整所述可编程增益放大器的增益。本实用新型使电机驱动控制系统运行稳定高效，电路简单且成本低。

主权项

一种电机驱动电流检测电路，应用于电机驱动电路中，所述电机驱动电路包括一个半桥电路或者并联的至少两个半桥电路，其中每个所述半桥电路均由上MOS管和下MOS管串联构成，所述电机的相线对应电连接至所述半桥电路的上MOS管和下MOS管之间，其特征在于，该检测电路包括：第一输入端子，用于从每个所述半桥电路的上MOS管和下MOS管之间取得电机驱动电流的模拟电流信号；可编程增益放大器，与所述第一输入端子连接，用于接收所述模拟电流信号，对所述模拟电流信号进行调理并输出对应的模拟电压信号；ADC模数转换电路，与所述可编程增益放大器的输出端连接，用于对所述可编程增益放大器输出的所述模拟电压信号进行模数转换得到对应的电流值；以及控制器，与所述ADC模数转换电路和所述可编程增益放大器分别连接，用于根据所述电流值控制调整所述可编程增益放大器的增益。