| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung, bei dem durch Vergleich einer gemessenen Radwinkelbeschleunigung mit einer ermittelten vermuteten Radwinkelbeschleunigung auf Basis einer sensorisch erfassten translatorischen Längsbeschleunigung das Durchdrehen eines oder mehrerer Räder detektiert wird. Durch Anwendung der Bewegungsgleichung des Antriebs lässt sich zudem bestimmen, ob der Haftungsabriss des Rades oder der Räder gewollt oder ungewollt ist, um darauf aufbauend in einer Sicherheitsfunktion gegebenenfalls die Abschaltung des Antriebs einzuleiten. |
