发明名称 带有可转动型叶片的液体防晃贮箱及防晃方法
摘要 带有可转动型叶片的液体防晃贮箱及防晃方法。贮箱内液体的晃动对贮箱产生的晃动力、晃动力矩影响系统动力学,影响运动系统的稳定性,磨损、损伤贮箱的内部结构,导致贮箱结构强度降低甚至破坏,因此如何通过结构设计降低液体在不同外加激励下的晃动,分析贮箱中液体晃动动力学特性是十分必要的。常用的液体防晃结构为各种类型的防晃挡板,都与贮箱固联在一起。本发明的组成包括:矩形贮箱(1),所述的贮箱内安装有一组平行的型叶片(2),所述的型叶片的转动轴(3)与所述的贮箱壁连接,所述的型叶片铰接在所述的转动轴上。本发明用于贮箱内液体的防晃。
申请公布号 CN103895986B 申请公布日期 2016.06.15
申请号 CN201310369373.1 申请日期 2013.08.22
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 靳玉林;陈予恕;樊久铭;周海东;朱坤
分类号 B65D90/52(2006.01)I 主分类号 B65D90/52(2006.01)I
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 23118 代理人 陈晓光
主权项 一种带有可转动十字型叶片的液体防晃贮箱的防晃方法,其特征是: 选择十字型叶片的转轴为<img file="dest_path_image001.GIF" wi="24" he="20" />轴建立动坐标系<img file="dest_path_image002.GIF" wi="38" he="22" />,令<img file="dest_path_image003.GIF" wi="30" he="20" />面平行于平衡状态时的自由液面,设<img file="dest_path_image004.GIF" wi="9" he="17" />时刻叶片与<img file="dest_path_image005.GIF" wi="30" he="22" />面的夹角为<img file="dest_path_image006.GIF" wi="14" he="20" />,<img file="dest_path_image007.GIF" wi="16" he="20" />为自由液面,叶片与自由液面的相交线与<img file="dest_path_image008.GIF" wi="32" he="22" />面的交点为<img file="dest_path_image009.GIF" wi="18" he="20" />,叶片的边界线与<img file="813275dest_path_image008.GIF" wi="32" he="22" />面的交点为<img file="dest_path_image010.GIF" wi="20" he="18" />,叶片的长为<img file="dest_path_image011.GIF" wi="24" he="20" />,厚度可以忽略,叶片相对<img file="792732dest_path_image001.GIF" wi="24" he="20" />轴的转动惯量为<img file="dest_path_image012.GIF" wi="20" he="20" />,假设叶片转动或摆动的角速度<img file="dest_path_image013.GIF" wi="16" he="20" />不够大,叶片轴承与贮箱的滚动摩擦力矩<img file="dest_path_image014.GIF" wi="28" he="26" />与叶片的角速度成正比:<img file="dest_path_image015.GIF" wi="57" he="25" />(1)式中:<img file="dest_path_image016.GIF" wi="14" he="16" />为滚阻系数;设刚性贮箱保持静止状态,外界小扰动使液体在贮箱内晃动,叶片上的质点和叶片边界处的液体质点应满足如下关系:<img file="dest_path_image017.GIF" wi="226" he="30" />(2)式中:<img file="dest_path_image018.GIF" wi="21" he="22" />分别为<img file="dest_path_image019.GIF" wi="26" he="18" />轴的单位向量;<img file="dest_path_image020.GIF" wi="74" he="30" />为质点距<img file="dest_path_image021.GIF" wi="17" he="20" />点的距离;<img file="dest_path_image022.GIF" wi="80" he="41" />为叶片与静止时自由液面的夹角;由质量守恒关系<img file="dest_path_image023.GIF" wi="70" he="29" />得<img file="dest_path_image024.GIF" wi="174" he="42" />(3)整理(3)式得<img file="dest_path_image025.GIF" wi="128" he="21" />(4)由坐标变换关系有<img file="dest_path_image026.GIF" wi="81" he="46" />(5)将(5)式对时间求导得<img file="dest_path_image027.GIF" wi="159" he="57" />(6)将(6)式带入(4)式整理得<img file="dest_path_image028.GIF" wi="121" he="22" />(7)由此可得在叶片边界的流体的流线垂直叶片;故可设浸在液体中的叶片受到液体晃动的动压力对<img file="198568dest_path_image001.GIF" wi="24" he="20" />轴的力矩有如下形式<img file="dest_path_image029.GIF" wi="86" he="22" />(8)式中:<img file="dest_path_image030.GIF" wi="14" he="16" />为液体对叶片的晃动力矩幅值;<img file="dest_path_image031.GIF" wi="17" he="16" />为液体晃动的频率;因此可由达朗贝尔定理可建立叶片的动力学方程<img file="dest_path_image032.GIF" wi="132" he="25" />(9)求解方程(9)得<img file="dest_path_image033.GIF" wi="222" he="50" />(10)由此可知贮箱内转动叶片系统为一线性系统,叶片转动或摆动的频率与液体晃动的频率相同;液体在外界扰动下晃动,叶片附近的液体给叶片一个周期性的作用,由牛顿第三定律,可知叶片将给液体同样大小的一个反作用,反过来,如果叶片做周期性的转动或不同频率谐波叠加而成的运动,则在叶片附近的液体将受到与叶片同样频率的作用;即在研究贮箱内液体的运动时,可将叶片的作用当作在贮箱内的入射波发生器,产生水波的频率与叶片附近液体晃动的频率相同。
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