一种盲人智能助行服及其导航方法

摘要

本发明涉及一种盲人智能助行服及其导航方法，包括助行服本体，助行服本体上安装导盲单元，导盲单元包括图像采集模块、测距模块、控制模块、语音输出模块、路径输入模块、地理信息系统和GPS定位模块；图像采集模块、测距模块、路径输入模块、地理信息系统和GPS定位模块均与控制模块连接；语音输出模块与控制模块的输出端连接；导航时由家人或朋友带领盲人穿着盲人智能助行服到实地行走一遍，进入导航模式，根据已存储的路径通过语音输出模块告知盲人行走的方向。本发明的盲人智能助行服能自动完成对盲人自主行动的路线规划和导航，帮助盲人自主行动，提高了盲人的生活自理能力。

主权项

一种盲人智能助行服，包括助行服本体，其特征在于，所述助行服本体上安装有导盲单元，所述导盲单元包括图像采集模块、测距模块、语音输入模块、中央控制模块、语音输出模块、路径输入模块和GPS定位模块；所述图像采集模块、所述测距模块和所述GPS定位模块同时与所述路径输入模块和所述中央控制模块连接；所述路径输入模块还连接有语音输入模块，所述中央控制模块还连接有语音输出模块；所述图像采集模块用来将采集到的盲人周围的环境图像信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所述测距模块用来将采集到的盲人与周围障碍物的距离信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所述语音输入模块用来将采集到的语音信息传送给所述路径输入模块；所述GPS定位模块用来将采集到的盲人的位置信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块；所述路径输入模块用来将采集到各种信息耦合处理，固化为路径信息输送给所述中央控制模块，所述中央控制模块用来将路径输入模块的路径信息与采集到实时信息进行对比，计算出盲人距周围障碍物的距离信息、位置信息以及后续正确的路径信息，并通过语音输出模块以自然语音的形式传送给盲人。