一种倒立式四轴铣刀加工设备

摘要

本发明公开了一种倒立式四轴铣刀加工设备，包括底座、控制系统和横梁，横梁的前侧面水平安装有X轴伺服电机、X轴导轨和X轴螺杆，溜板上安装有Z轴伺服电机、Z轴导轨和Z轴螺杆，托板前侧面安装有主轴座和主轴伺服电机，主轴下端安装有待加工的铣刀，底座上安装有Y轴伺服电机、Y轴导轨和Y轴螺杆，直角架一侧安装有可手动旋转的旋转架，砂轮轴座内设有砂轮主轴，砂轮主轴为电主轴，砂轮主轴一端安装有磨制铣刀的砂轮组。本设备实现四轴联动控制铣刀在X轴、Y轴、Z轴和主轴四个方向移动或旋转，成本比五轴联动控制系统低很多，此外主轴与砂轮主轴呈倒立式结构，不会造成切屑残留在铣刀工件上。

主权项

一种倒立式四轴铣刀加工设备，其特征在于：包括底座（1）、控制系统和安装在底座（1）上方的横梁（2），所述横梁（2）的前侧面水平安装有X轴伺服电机（21）、X轴导轨（22）和X轴螺杆（23），所述X轴导轨（22）上滑动设有溜板（3），所述溜板（3）上安装有Z轴伺服电机（31）、垂直于X轴导轨（22）的Z轴导轨（32）和Z轴螺杆（33），所述Z轴导轨（32）上滑动设有托板（4），所述托板（4）前侧面安装有主轴座（5）和主轴伺服电机（6），所述主轴座（5）内设有主轴（7），所述主轴（7）通过皮带和带轮连接主轴伺服电机（6），所述主轴（7）下端安装有BT刀柄（8），所述BT刀柄（8）下端锁紧有待加工的铣刀，所述底座（1）位于铣刀下方安装有Y轴伺服电机（91）、Y轴导轨（92）和Y轴螺杆（93），所述Y轴导轨（92）垂直于X轴导轨（22）和Z轴导轨（32），所述Y轴导轨（92）上滑动设有工作台（10），所述工作台（10）上安装有直角架（11），所述直角架（11）一侧安装有可手动旋转的旋转架（12），所述旋转架（12）上安装有砂轮轴座（13），所述砂轮轴座（13）内设有砂轮主轴（14），所述砂轮主轴（14）为电主轴，所述砂轮主轴（14）一端安装有磨制铣刀的砂轮组。