汽车生产用机器人的供气控制系统

摘要

本发明涉及机器人，具体说是汽车生产用机器人的供气控制系统，包括焊接控制器、机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，所述腕部设置有与气源连接的气阀，所述控制器接收焊枪的供气信号后，控制气阀开启，使高压气体从腕部流入机械手，再从机械手流入焊枪。本发明通过从中空的机械手内通入高压气体，一方面在高压气体的压力下可使机械手伸长或缩短，另一方面可为焊枪供气；本装置设计巧妙，使用方便，易于维护，极大提高了机器人工作效率。

主权项

汽车生产用机器人的供气控制系统，包括焊接控制器、机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，其特征在于：所述腕部设置有与气源连接的气阀，所述控制器接收焊枪的供气信号后，控制气阀开启，使高压气体从腕部流入机械手，再从机械手流入焊枪。