辨识二维影像产生三维信息的方法

摘要

主机读入或摄录像获得二维动态影片。用户可从该影像或其他图片选定一或多个欲追踪物体、预计轨迹点、开始和结束追踪图片。令主机从欲追踪图片比对及辨识找到欲追踪物体，再根据焦距、光圈及镜头透光率等信息辨识景深，从而推定该欲追踪物体的实际轨迹点的位置。并将轨迹点定位于虚拟3D空间，进而连接多个轨迹点获得运动轨迹，而速度、转速、旋转角度等也可从相邻运动物体的变化程度推算。同理可将追踪图片及运动场地定位于虚拟3D空间。因此可从三维浏览装置于空间穿梭观察物体相互作用的效果和其轨迹、场地的细节和对照信息。

主权项

一种辨识二维影像产生三维信息的方法，其特征在于，其应用在一计算机系统上，该计算机系统包含一主机、一链接该主机的用户接口，一链接该主机的显示器，以及链接该主机的摄录像机、感测装置和档案，该方法包括以下步骤：(1)该主机开启、读取或使用该摄录像机摄录像及显示二维动态影片；(2)用户从该二维动态影片或其他图片择一张选定一或多个欲追踪物体、轨迹点、开始追踪图片和结束追踪图片及筛选条件，所选定欲追踪物体的该张图片便为首张追踪图片；(3)该主机自动设定一虚拟3D空间及其坐标系；(4)该主机搜寻全部二维动态影片，如有场地信息便定位场地及人员在该虚拟3D空间的坐标；(5)该主机依照该选定的一或多个欲追踪物体、该筛选条件，从首张追踪图片进行顺向追踪/逆向追踪；(6)从该追踪图片的焦距、光圈，及镜头的透光率计算该图片的景深或直接撷取景深信息，以定位该图片在该虚拟3D空间的坐标；(7)该主机从该追踪图片比对、辨识该欲追踪物体；(8)如找到该欲追踪物体，便从追踪到的物体计算景深，及计算运动速度、转速、旋转角度及二物体相互作用所产生的运动轨迹的变化等运动信息，或可直接撷取景深信息以决定其轨迹点位置及轨迹点在该虚拟3D空间中的坐标；(9)如未找到该欲追踪物体，就推定该欲追踪物体的轨迹点及其2D坐标和景深；(10)如顺向追踪完成且已经完成全部追踪图片，便储存该虚拟3D空间及其各追踪到的物体的三维坐标，如顺向追踪未完成则选定下一张欲追踪图片进行欲追踪物体的比对；如顺向追踪完成但未完成全部追踪图片便从首张图片进行逆向追踪；如是逆向追踪完成亦储存该虚拟3D空间及其各物体的三维坐标，否则选定前一张欲追踪图片进行欲追踪物体的比对；以及(11)显示链接该全部追踪图片中运动物体的轨迹点所成的三维运动轨迹及该组二维动态影片；多个欲追踪物体相互作用的效果和对照信息；如有场地信息一并显示之。