机械手臂

摘要

本实用新型公开了机械手臂，该机械手臂至少其中一轴传动所采用的减速机为中空旋转平台减速机。由于本实用新型的机械手臂采用中空旋转平台减速机替换原价格昂贵的谐波传动减速器或RV减速机，因此大大降低了制作成本。机械手臂在安装减速机时，由于无需中间连接件，因此同一轴的固定臂和转动臂可直接和中空旋转平台减速机连接，安装更方便，结构更加紧凑，并且线路和管路等可直接从中空旋转平台减速机的中间通孔穿过，非常便利。

主权项

机械手臂，其特征在于：至少其中一轴传动所采用的减速机为中空旋转平台减速机。