发明名称 | 基于队形的慢速编队目标跟踪方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种基于队形的慢速编队目标跟踪方法,主要解决现有技术的量测与航迹关联过程中容易出现的航迹交叉与数据冗余的问题。其技术方案是:分别对目标进行编队划分和编队关联,完成编队目标的航迹起始;在完成编队目标的航迹起始后,使用编队内各目标到编队中心的距离和角度构成编队的形状描述矩阵,以描述编队形状;根据编队形状描述矩阵对编队内各目标的量测进行分配,得到编队内航迹对应的量测,并对量测进行平滑滤波,得到量测的更新状态;在得到各量测的状态更新之后,再根据状态按照编队队形描述对编队形状进行更新,完成编队目标的跟踪。本发明提高了编队目标跟踪的准确性与处理效率,可用于雷达数据处理。 | ||
申请公布号 | CN105676216A | 申请公布日期 | 2016.06.15 |
申请号 | CN201610159960.1 | 申请日期 | 2016.03.21 |
申请人 | 西安电子科技大学 | 发明人 | 杨志伟;郭永霞;杨桂娥;廖桂生 |
分类号 | G01S13/72(2006.01)I | 主分类号 | G01S13/72(2006.01)I |
代理机构 | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人 | 王品华;朱红星 |
主权项 | 基于队形的慢速编队目标的跟踪方法,包括:(1)分别对目标进行编队划分和编队关联,完成编队目标的航迹起始;(2)在完成编队目标的航迹起始后,使用编队内各目标到编队中心的距离R和角度θ构成编队的形状描述矩阵(R<sub>i</sub>,θ<sub>i</sub>),以描述编队形状;(3)根据编队形状描述矩阵对编队内各目标的量测进行分配,得到编队内航迹对应的量测,并对量测进行平滑滤波,得到量测的更新状态;(4)根据量测的更新状态按照步骤(3)对编队形状进行更新。 | ||
地址 | 710071 陕西省西安市太白南路2号 |