| 发明名称 | SCARA机器人关节回零控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种SCARA机器人关节回零控制方法，包括步骤：(1)关节电机反转并检测零点；(2)当检测到零点位置时，关节电机继续反转；(3)关节电机正转并检测零点；(4)当检测到零点位置时，关节电机停止运转，完成回零过程。本发明的SCARA机器人关节回零控制方法，提高了回零的定位精度。同时采用位置传感器进行回零操作，避免机器人发生碰撞损坏。 | ||
| 申请公布号 | CN105666492A | 申请公布日期 | 2016.06.15 |
| 申请号 | CN201610140433.6 | 申请日期 | 2016.03.11 |
| 申请人 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 发明人 | 江涛;朱志军 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人 | 朱顺利 |
| 主权项 | SCARA机器人关节回零控制方法，其特征在于，包括步骤：(1)关节电机反转并检测零点；(2)当检测到零点位置时，关节电机继续反转；(3)关节电机正转并检测零点；(4)当检测到零点位置时，关节电机停止运转，完成回零过程。 | ||
| 地址 | 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 | ||