一种在旋翼和固定翼之间布局可变的飞行器

摘要

本发明公开了一种在旋翼和固定翼之间可变布局的飞行器，包含机身、两侧机翼、两根机翼轴、驱动模块和传动模块；其中，机翼为后缘设有操纵舵面的上下对称的对称翼型，机翼上设置推力装置；两侧机翼分别通过一根机翼轴与机身相连；机翼轴一端与机翼或机身固定相连，另一端通过传动模块和驱动模块相连；驱动模块输出扭力给传动模块，传动模块带动机翼轴转动，使得机翼和机身之间相对转动，进而使得飞行器在旋翼和固定翼之间改变布局。本发明兼有直升机和固定翼飞机的优点，固定翼布局时巡航速度快，旋翼布局时可以悬停并垂直起降，对起降场地要求低，并能实现直升机的飞行效果，且在失去动力时，仍能够正常垂直降落。

主权项

一种在旋翼和固定翼之间布局可变的飞行器，其特征在于，包含机身、两侧机翼、两根机翼轴、驱动模块和传动模块；所述机翼为后缘设有操纵舵面的上下对称的对称翼型，机翼上设置推力装置，且推力装置的推力线位于机翼的对称面内；所述两侧机翼分别通过一根机翼轴与所述机身相连；所述机翼轴一端与机翼或机身固定相连，另一端通过传动模块和驱动模块相连；所述驱动模块用于输出扭力给所述传动模块；所述传动模块用于根据受到的扭力带动机翼轴转动，使得机翼和机身之间相对转动，进而使得飞行器在旋翼和固定翼之间改变布局。