一种皮纳卫星的模块化姿态确定与控制装置及其方法

摘要

本发明属于皮纳卫星技术领域，公开了一种皮纳卫星的模块化姿态确定与控制装置及其方法。装置包括外壳，外壳内设置有用于测定皮纳卫星姿态的姿态敏感单元，用于根据皮纳卫星姿态发出命令信号的姿控计算机，用于执行姿控计算机发出的命令的姿态控制执行单元；方法为：卫星本体坐标系为O_bxyz，轨道坐标系O_oxyz，太阳矢量和地磁场矢量在O_oxyz中分别为S₁、S₂，在O_bxyz中分别为在姿控计算机内预存有皮纳卫星的旋转角度的设置阈值Δw，陀螺仪实时测量皮纳卫星的旋转角度w，旋转角度w大于姿控计算机内的设置阈值Δw，启动姿态消旋控制对皮纳卫星进行消旋处理，直至旋转角度w小于等于姿控计算机内的设置阈值Δw后，进入姿态确定和姿态捕获控制的循环阶段。

主权项

一种皮纳卫星的模块化姿态确定与控制装置，其特征在于：包括用于测定皮纳卫星姿态的姿态敏感单元，用于根据皮纳卫星姿态发出命令信号的姿控计算机，用于执行姿控计算机发出的命令的姿态控制执行单元；所述姿态敏感单元包含用于测量皮纳卫星在惯性系下的角速度的陀螺仪，用于测量卫星本体坐标系下地磁场矢量的磁强计，用于测量卫星本体坐标系下太阳矢量的太阳敏感器，用于测量皮纳卫星的位置信息的卫星导航接收机，所述姿控计算机的四个输入端分别对应电连接所述陀螺仪的输出端、卫星导航接收机的输出端、磁强计的输出端、太阳敏感器的输出端；所述姿态控制执行单元包含磁力矩器驱动单元，用于完成对皮纳卫星实时姿态控制的磁力矩器，所述姿控计算机的输出端电连接磁力矩器驱动单元的输入端，所述磁力矩器驱动单元的输出端电连接磁力矩器的控制端。