基于多点激光测距的输送带撕裂检测装置

摘要

本发明涉及基于多点激光测距的输送带撕裂检测装置和方法；解决的技术问题为：提供一种能够进行多点测量、连续测量的基于多点激光测距的输送带撕裂检测装置和方法；采用的技术方案为：基于多点激光测距的输送带撕裂检测装置，包括：用于发射激光光束的激光源、用于接收激光反射光束的CCD相机和用于确定输送带撕裂状态的高速运算模块，所述CCD相机的实际视野为400nm、横向分辨率为1200、满视野时帧率为60帧/s；所述高速运算模块通过线缆与CCD相机相连，所述激光源、CCD相机和高速运算模块均设置在安装装置上，所述安装装置固定在输送带支架上；适用于煤矿领域。

主权项

基于多点激光测距的输送带撕裂检测装置，其特征在于：包括：用于发射激光光束的激光源（1）、用于接收激光反射光束的CCD相机（2）和用于确定输送带撕裂状态的高速运算模块（3），所述CCD相机（2）的实际视野为400nm、横向分辨率为1200、满视野时帧率为60帧/s；所述高速运算模块（3）通过线缆与CCD相机（2）相连，所述激光源（1）、CCD相机（2）和高速运算模块（3）均设置在安装装置上，所述安装装置固定在输送带支架上；所述检测装置的使用方法为：步骤一：激光源（1）按照一定的角度实时向输送带发射激光光束；步骤二：CCD相机（2）实时捕捉从输送带反射回来的激光光束；步骤三：CCD相机（2）通过考虑中心线与光斑点位置的夹角，利用三角关系，对其横向分辨率相对应的每行中返回的激光斑点均进行计算，实现对横向所有点的连续测试，得出输送带表面各点到CCD相机（2）之间的垂直距离；步骤四：CCD相机（2）将每次的测量值连同对应横坐标值打包发送至高速运算模块（3）；步骤五：高速运算模块（3）根据接收到的数值绘制出曲线，并利用算法确定出输送带表面的状态；所述步骤五中：确定输送带表面的状态时，当相邻横坐标值的测量值之间的误差超过预设值时，高速运算模块（3）累计上述横坐标值和测量值的信息，当同一横坐标值的累计值超过一定数值时，高速运算模块（3）向输送带的控制装置输出报警、停机信号。