具有拉小提琴功能的机器人

摘要

本发明涉及到一种具有拉小提琴功能的机器人，属于服务机器人领域。它是为了解决现有服务机器人的结构复杂，实现运动的控制困难，成本高等存在的问题。本发明一种具有拉小提琴功能的机器人，其组成包括头部、右手臂、左手臂、上身、下身、小提琴及若干螺丝。其中电机通过控制其各自的运转时间，运转速度和运转方向等参数来实现右手臂的伸拉运动，从而拉动小提琴发出声音。本发明具有拉小提琴功能的机器人装置的结构简单、紧凑且合理，制造成本低，调试方便，外观美丽大方，仿人程度高。

主权项

一种具有拉小提琴功能的机器人，由头部(1)、右手臂(2)、左手臂(4)、上身(3)、下身(5)、小提琴(6) 及若干螺丝组成, 头部通过螺栓与上身(3) 中的肩板(301)固定连接，右手臂(2) 中的内肩臂(20104) 通过孔配合与上身(3) 中的右肩(304) 固定连接, 没有外力作用时内肩臂(20104) 与右肩(304) 之间不会相对滑动, 左手臂(4) 中肩板(405) 通过螺栓与上身(3) 中的左肩(302) 固定连接，下身(5) 中的大腿杆(501) 通过螺栓固定于上身(3) 中的腰板(307)；其特征在于头部通过螺栓与上身(3) 中的肩板(301) 固定连接，上身结构中右胸板(306)、左胸板(303) 和后背板(305)上下分别通过螺钉固定在肩板(301) 和腰板(307) 上, 右胸板(306) 和左胸板(303) 上分别通过螺钉固定着右肩(304) 和左肩(302)，左手臂(4) 中肩板(405) 通过螺栓与上身(3)中的左肩(302) 固定连接, 左臂结构中手掌板(401) 通过螺栓固定着小手臂杆(402), 小手臂杆(402) 的另一端通过螺栓固定在左肘件(403) 上, 左肘件(403) 另一侧通过螺栓固定大手臂杆(404), 大手臂杆(404) 的另一端通过螺栓固定在肩板(405) 上，下身(5) 中的大腿杆(501) 通过螺栓固定在上身(3) 中的腰板(307) 上, 下身结构中大腿杆(501) 通过螺栓固定在膝盖板(502) 上, 膝盖板(502) 通过螺栓固定小腿杆(503) 一端, 小腿杆(503)另一端通过螺栓固定在脚板(504) 上, 脚板(504) 通过孔固定在脚(505) 上。