一种用于煤样采集车辆的定位系统及方法

摘要

本发明涉及一种用于煤样采集车辆的定位系统，所述系统包括后置定位设备测量所述车辆的尾部与所述后置定位设备之间的距离；以及控制单元；所述控制单元实时接收所述前置定位测距设备的测量数据以获得在X轴方向上车头坐标点H_D的数据；当所述H_D正确确定后，控制所述后置定位设备进行测量，并以所述后置定位测量设备的测量数据作为所述车辆的定位依据。根据上述系统能够准确地测量所述车辆的位置。

主权项

一种用于煤样采集车辆的定位系统，其特征在于，所述系统包括车辆信息读取单元、前置定位单元、后置定位单元、侧方向定位单元和控制单元；所述车辆信息读取单元，用于识别被定位的车辆并获取所述车辆的的固有信息；所述前置定位单元，通过被遮挡的激光或红外波素束来计算车辆在X轴方向坐标数据H_DB；所述后置定位单元测量所述车辆的尾部与所述后置定位单元之间的距离；车尾和后置定位单元的距离D₄，按如下公式计算：H_DC＝X₂‑D₄H_C＝H_DC–L式中：H_DC‑坐标系的X轴方向上，车尾到原点的距离；X_2–后置定位单元在X轴上的安装位置；D₄–X轴方向上，车尾和后置定位单元的距离；H_C‑坐标系的X轴方向上，车头到原点距离；L‑车辆的总长度；侧方向定位单元，所述侧方向定位单元包括侧方超声或激光测距设备：所述侧方超声或激光测距设备位于车辆的一侧的通道中，用于在所述坐标系的Y轴方向上测量车辆平行且靠近X轴的一侧的车身在坐标系中的位置；控制单元，所述控制单元与所述前置定位单元、侧方向定位单元和后置定位单元相连接；所述控制单元实时接收所述前置定位单元的测量数据以获得在X轴方向上车头坐标点H_DB的数据；当所述H_DB确定后，所述控制单元对所测的距离H_DB和H_C进行对比，出现的偏差大于阈值时，系统提示校正；当H_DB和H_C的距离数据在误差范围内时，就以H_C作为车辆在X轴方向上的坐标H₀。