利用雷达和速度传感器的车间距离控制系统及其方法

摘要

本发明公开了利用雷达和速度传感器的车间距离控制系统及其方法。该系统及方法在确认先行车辆为停止时，利用速度传感器的感知数据，演算先行车辆的相对速度及相对距离，从而对车间距离进行控制。如上所述，根据本发明的系统及其方法在利用雷达之外还附加利用了速度传感器，从而能够提供密度及反应性得到提高的先行车辆的相对距离/相对速度测定信号，并提高了后行车辆的停止控制精密度，具有提高乘坐舒适性及安全性的效果。

主权项

一种利用雷达和速度传感器的车间距离控制系统，其特征在于，包括：雷达，其用于感知先行车辆的相对速度及相对距离；速度传感器，其感知行驶车辆的速度；以及控制部，其利用所述行驶车辆的速度和所述先行车辆的相对速度判断所述先行车辆的停止与否，如果判断结果为停止，则利用所述速度传感器感知的所述行驶车辆的速度与所述雷达感知的先行车辆的相对速度及相对距离演算所述先行车辆的相对速度及相对距离，并利用所述演算的相对速度及相对距离数据控制与所述先行车辆之间的距离，其中，所述先行车辆的相对速度及相对距离利用以下数学式1、数学式2获得，数学式1：V_r＝V_t‑V_s→V_r＝‑V_s数学式2：x_r(t)＝x_r(0)+x_s(0)‑x_s(t)，其中，V_r是先行车辆的相对速度，V_t是先行车辆的速度，V_s是行驶车辆的速度，x_r是先行车辆的相对距离，x_s是行驶车辆的移动距离。