| 发明名称 | 交通标牌的匹配方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种交通标牌的匹配方法及装置。该方法包括：从道路图像中获取至少一个交通标牌图像区域；从点云数据中获取至少一个交通标牌超素体；将交通标牌超素体中至少一个空间点投影到所述至少一个交通标牌图像区域中，确定与所述交通标牌超素体匹配的交通标牌图像区域。本发明能够由机器从道路图像中获取至少一个交通标牌图像区域，然后从点云数据中获取至少一个交通标牌超素体；最后，将交通标牌超素体中至少一个空间点投影到所述至少一个交通标牌图像区域中，确定与所述交通标牌超素体匹配的交通标牌图像区域。本发明由机器对道路图像中交通标牌区域和交通标牌超素体进行匹配，提高匹配效率。 | ||
| 申请公布号 | CN105678318A | 申请公布日期 | 2016.06.15 |
| 申请号 | CN201511021556.X | 申请日期 | 2015.12.31 |
| 申请人 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 发明人 | 姜雨;何贝;蒋昭炎;宋良 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/62(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 孟金喆;胡彬 |
| 主权项 | 一种交通标牌的匹配方法，其特征在于，包括：从道路图像中获取至少一个交通标牌图像区域；从点云数据中获取至少一个交通标牌超素体；将交通标牌超素体中至少一个空间点投影到所述至少一个交通标牌图像区域中，确定与所述交通标牌超素体匹配的交通标牌图像区域。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 | ||