一种用于压缩机圆周焊的上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，包括门形支架、活动支架、升降臂及气缸，所述活动支架通过第一滑轨设置在门形支架的横梁的一侧，活动支架沿第一滑轨横向滑动。活动支架远离横梁的一侧安装有竖向的第二滑轨，升降臂通过第二滑轨设置在活动支架上，升降臂相对于活动支架竖向滑动。升降臂的下端具有下横梁，气缸有两个，左右对称安装在下横梁的底部，每个气缸的底部设置有一对端板，每对端板由气缸控制，沿其导向轴横向相互靠近或远离。每个端板的下端固定安装有一个夹爪，气缸控制其下方的一对夹爪张开或闭合。该上料机械手结构简单，成本较低，维修方便，性能稳定，提高生产效率，保证产品品质，降低产品不良率。

主权项

一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，包括门形支架、活动支架、升降臂及气缸，其特征在于，所述活动支架通过第一滑轨设置在门形支架的横梁的一侧，活动支架沿第一滑轨横向滑动；活动支架远离横梁的一侧安装有竖向的第二滑轨，升降臂通过第二滑轨设置在活动支架上，升降臂相对于活动支架竖向滑动；所述升降臂的下端具有下横梁，气缸有两个，左右对称安装在下横梁的底部，每个气缸的底部设置有一对端板，每对端板由气缸控制，沿其导向轴横向相互靠近或远离；每个端板的下端固定安装有一个夹爪，气缸控制其下方的一对夹爪张开或闭合。