| 发明名称 | 一种驱动控制装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种驱动控制装置，包括：主控单元和伺服驱动单元；其中，主控单元接收位置指令后，将位置指令转换为三轴位置指令后发往伺服驱动单元；伺服驱动单元接收三轴位置指令后，根据各轴位置指令与各轴伺服电机的编码器反馈信息通过功率板分别驱动各轴伺服电机。本实用新型通过主控单元接收位置指令，通过伺服驱动单元实现了动感娱乐平台的电机的驱动控制；进一步地，来自上位机位置指令通过以太网或模拟量输入，各轴位置指令通过CAN总线发往伺服驱动单元，通过以太网或IO接口接收动作指令，进行动作控制；降低了信号干扰，提高了系统的可靠性；提升了动感娱乐平台的用户体验。通过RS232实现监控，提高了系统操作性能。 | ||
| 申请公布号 | CN205319984U | 申请公布日期 | 2016.06.15 |
| 申请号 | CN201520934389.7 | 申请日期 | 2015.11.20 |
| 申请人 | 北京和利时电机技术有限公司 | 发明人 | 朱凌云;韩利;周明龙;陈炜;张丹辉;姚宏 |
| 分类号 | H02P6/04(2016.01)I | 主分类号 | H02P6/04(2016.01)I |
| 代理机构 | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人 | 李红爽;栗若木 |
| 主权项 | 一种驱动控制装置，其特征在于，包括：主控单元和伺服驱动单元；其中，主控单元，用于接收位置指令，将接收的位置指令转换为三轴位置指令后发往伺服驱动单元；伺服驱动单元，用于接收三轴位置指令，根据各轴位置指令与各轴伺服电机的编码器反馈信息分别驱动电机单元中的各轴伺服电机。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层和利时电机 | ||