| 摘要 |
Beschrieben sind eine Pedalvorrichtung 30, 130 und ein Verfahren zur Erzeugung einer ansteuerbaren Gegenkraft hierfür. Ein Pedalelement 12 ist gegenüber einem Basiselement 14 auslenkbar. Ein Drehelement 30, 130 ist mit dem Pedalelement 12 so gekoppelt, dass eine Auslenkung des Pedalelements 12 zu einer Drehung des Drehelements 30, 30 um ein Achselement 31 führt. Um mittels einer einfachen, kompakten Konstruktion relativ hohe steuerbare Gegenkräfte zu erzielen, umfasst das Drehelement 30, 130 mindestens zwei Teile 32, 34; 132, 134, 136, die um eine Schwenkachse 38 außerhalb des Achselements 31 gegeneinander gelagert sind, so dass das Achselement 31 dazwischen einklemmbar ist. Eine ansteuerbare Krafteinheit 40, 40 wird zum Aufbringen einer Eingriffskraft F F an einem beweglichen Betätiger 42, 142 angesteuert, so dass der Betätiger 42, 142 in Eingriff mit einem der Teile des Drehelements 30, 30 abhängig von der Eingriffskraft F F eine Klemmung des Achselements 31 bewirkt. |
