车道偏离预警系统

摘要

本发明涉及车道偏离预警系统，其配置于车辆中，其包括多个感测单元、至少一通讯通道、运算模块以及警告信号产生模块。多个感测单元，感测车辆行驶状态，用以频率同步化产生多个感测信号。通讯通道，电性连接于感测单元，用以传输感测信号。运算模块，电性连接于通讯通道，接收感测信号，用以获得感测信号中相对应的多笔行驶状态数据，在行驶状态数据符合预设条件时产生控制信号。警告信号产生模块，电性连接于通讯通道，用以根据控制信号而产生警告信号、停止产生警告信号或禁止产生警告信号。本发明可以发出准确的警告信号以预警驾驶员避免发生事故、提升行车安全。

主权项

一种车道偏离预警系统，配置于一车辆中并应用车用高速通讯协议FlexRay，其特征是：其包括：多个感测单元，包括：至少一速度感测单元，用以产生包括该车辆的速度状态数据的感测信号；至少一影像感测单元，用以产生包括该车辆行驶的车道状态数据的感测信号；至少一车身稳定感测单元，用以产生包括该车辆的横摆角速度状态数据的感测信号；至少一方向盘转角感测单元，用以产生包括该车辆的方向盘转角状态数据的感测信号；至少一剎车防抱死系统感测单元，用以产生包括该车辆的剎车防抱死系统状态数据的感测信号；至少一动力感测单元，用以产生包括该车辆的动力状态数据的感测信号；以及至少一车身控制系统感测单元，用以产生包括该车辆的应急信号、转向信号或雨刮转速状态数据的感测信号，其中用以产生包括该车辆的速度状态数据的感测信号、用以产生包括该车辆行驶的车道状态数据的感测信号、用以产生包括该车辆的横摆角速度状态数据的感测信号、用以产生包括该车辆的方向盘转角状态数据的感测信号、用以产生包括该车辆的剎车防抱死系统状态数据的感测信号、用以产生包括该车辆的动力状态数据的感测信号及用以产生包括该车辆的应急信号、转向信号或雨刮转速状态数据的感测信号彼此之间的频率同步化；至少一通讯通道，电性连接于上述感测单元，用以传输上述感测信号；一运算模块，电性连接于该通讯通道，接收上述感测信号，用以获得行驶状态数据，并在上述行驶状态数据符合一预设条件时产生一控制信号；以及一警告信号产生模块，电性连接于该通讯通道，用以根据该控制信号而产生一警告信号、停止产生该警告信号或禁止产生该警告信号。