实时读取和发送电机电阻、电感和磁链的方法及系统

摘要

本发明公开了一种实时读取电机电阻、电感和磁链的方法，包括：获取电机的温度；发送数据读取请求，所述数据读取请求用于读取设置在所述电机内的编码器中预先存储的与所述温度对应的电机数据。本发明还公开了一种实时发送电机电阻、电感和磁链的方法，包括：获取电机控制器发送的数据读取请求；所述数据读取请求用于读取设置在所述电机内的编码器中预先存储的与所述温度对应的电机数据；响应所述数据读取请求，读取所述电机数据；向所述电机控制器发送所述电机数据。该方法不需要昂贵的处理器，省去了实时辨识过程，提供了一种可实时得到电机参数的低成本、高稳定性的解决方案。

主权项

一种实时读取电机电阻、电感和磁链的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电机的温度；发送数据读取请求，所述数据读取请求用于读取设置在所述电机内的编码器中预先存储的与所述温度对应的电机数据；所述电机数据包括所述电机在各个温度时定子的三相的电阻、电感以及所述电机在各个温度时的不同位置的永磁体的磁链。