一种可穿戴设备、无人机控制装置和控制实现方法

摘要

本发明公开一种可穿戴设备、无人机控制装置以及控制无人机的实现方法，该可穿戴设备包括：手势配置识别模块，通过传感器采集得到佩戴者的待识别特征数据，识别出佩戴者当前的手势动作，查找预先配置并保存的手势动作与无人机控制命令间的对应关系，将该手势动作对应的无人机控制命令发送给地面控制站模块；地面控制站模块，通过数据接口接收无人机控制命令，对控制命令进行编码并转换为控制报文后发送给无线传输模块；无线传输模块接收控制报文并无线发送至无人机以实现根据控制报文控制无人机的飞行状态。本发明建立了可穿戴设备和无人机间的无线连接，当用户通过可穿戴设备做出相应的手势动作即可控制无人机，实现了方便直观地智能化交互操作。

主权项

一种可穿戴设备，其特征在于，该可穿戴设备包括：手势配置识别模块、地面控制站模块和无线传输模块；所述手势配置识别模块，用于通过传感器采集得到佩戴者的待识别特征数据，识别出佩戴者当前的手势动作，查找预先配置并保存的手势动作与无人机控制命令间的对应关系，将该手势动作对应的无人机控制命令发送给所述地面控制站模块；所述地面控制站模块，用于通过与所述手势配置识别模块之间的数据接口接收所述无人机控制命令，对无人机控制命令进行编码并转换为符合无人机通信协议的控制报文，将所述控制报文发送给所述无线传输模块；所述无线传输模块，用于接收所述控制报文并将所述控制报文无线发送至无人机以实现根据所述控制报文控制无人机的飞行状态。