穿刺针推进机械臂及使用该穿刺针推进机械臂的消融系统

摘要

本发明公开了一种穿刺针推进机械臂，包括机械臂本体、推进装置和消融针，所述机械臂本体包括底座法兰、顶部法兰以及设置于底座法兰和顶部法兰之间的六轴机械臂，所述推进装置包括机架，所述机架上设有线性导轨和移动滑台，所述移动滑台可在线性导轨内沿线性导轨往复滑动，所述消融针通过消融针夹具安装于移动滑台的底端，本发明还提供了一种包括如前所述的穿刺针推进机械臂的消融系统，具有精确定位病变部位、消融切除彻底的优点，同时保护医生不受射线辐射的危害。

主权项

一种穿刺针推进机械臂，其特征在于，包括机械臂本体、推进装置和消融针，所述机械臂本体包括底座法兰、顶部法兰以及设置于底座法兰和顶部法兰之间的六轴机械臂，所述推进装置包括机架，所述机架上设有线性导轨和移动滑台，所述移动滑台可在线性导轨内沿线性导轨往复滑动，所述消融针通过消融针夹具安装于移动滑台的底端。