| 发明名称 | 旋转定位照相识别系统 | ||
| 摘要 | 旋转定位照相识别系统，由辊道（1）、夹紧定心机构（2）、顶升旋转机构（3）和照相识别机构（4）组成，所述的夹紧定心机构（2）设在辊道（1）的一端，顶升旋转机构（3）设在辊道（1）上并固定在机架（1-4）的下层，其特征在于：所述的照相识别机构（4）设在辊道（1）的一侧与顶升旋转机构（3）在同一直线，由物料传感器（1-3）通过检测，夹紧定心机构（2）夹紧定心,顶升旋转机构（3）顶出辊道（1）并旋转，照相识别机构（4）位置识别，机器人手抓将工件放到机床里，完成上料动作。本发明，构思新颖，将从辊道过来的工件进行停止、定心、旋转、相机找位置，机器人自动上下料，完成自动化作业。 | ||
| 申请公布号 | CN105668195A | 申请公布日期 | 2016.06.15 |
| 申请号 | CN201610181059.4 | 申请日期 | 2016.03.28 |
| 申请人 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 发明人 | 张培军;张达鑫;杜文欣 |
| 分类号 | B65G47/22(2006.01)I;B65G13/00(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/22(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 旋转定位照相识别系统，由辊道（1）、夹紧定心机构（2）、顶升旋转机构（3）和照相识别机构（4）组成，所述的夹紧定心机构（2）设在辊道（1）的一端，顶升旋转机构（3）设在辊道（1）上并固定在机架（1‑4）的下层，其特征在于：所述的照相识别机构（4）设在辊道（1）的一侧与顶升旋转机构（3）在同一直线，从辊道（1）的另一端进入的工件,由物料传感器（1‑3）通过检测，夹紧定心机构（2）夹紧定心,顶升旋转机构（3）顶出辊道（1）并旋转,照相识别机构（4）位置识别，机器人手抓将工件放到机床里，完成上料动作。 | ||
| 地址 | 212325 江苏省镇江市丹阳市访仙镇窦庄工业园 | ||