全自动转子组装机

摘要

本发明提供全自动转子组装机，其包括打卡簧部分2、入轴承部分1、充磁部分3、夹转子机械手；所述入轴承部分1、打卡簧部分2、充磁部分3、夹转子机械手设置于同一箱体上，由夹转子机械手将转子分别抓取至打卡簧部分2、入轴承部分1、充磁部分3，自动完成打卡簧、入轴承、充磁操作。本发明的全自动转子组装机整合打卡簧，入轴承，充磁三道工序，通过三套平移机械手实现三个工位的取料移动，使打卡簧，入轴承，充磁过程自动化、连续化进行，同时大大减小设备占地面积，提高了生产效率，更通过送轴承机构、入轴承机构的设置，避免了传统组装方法中对轴承的碰撞，避免了因碰撞对轴承造成损伤而产生的噪音，提高了产品的合格率。

主权项

全自动转子组装机，其特征在于：其包括打卡簧部分(2)、入轴承部分(1)、充磁部分(3)、夹转子机械手；所述入轴承部分(1)、打卡簧部分(2)、充磁部分(3)、夹转子机械手设置于同一箱体上，由夹转子机械手将转子分别抓取至打卡簧部分(2)、入轴承部分(1)、充磁部分(3)，自动完成打卡簧、入轴承、充磁操作。