发明名称 |
一种基于云计算环境的弹跳成像仪及其成像方法 |
摘要 |
本发明提供的一种基于云计算环境的弹跳成像仪,包括成像仪本体、摄像头、惯性导航模块、图像处理模块、无线通讯模块和电源,所述成像仪本体呈球形,所述摄像头至少两个,所述摄像头均匀设置于成像仪本体上,所述惯性导航模块、图像处理模块、无线通讯模块和电源均设置于成像仪本体内,且所述摄像头、惯性导航模块、无线通讯模块均与图像处理模块相连接。通过本发明提供的成像仪能够实时观察到建筑物、地下室、山洞、隧道和街巷等狭小复杂空间内的情况,便于警务人员行动。 |
申请公布号 |
CN105681757A |
申请公布日期 |
2016.06.15 |
申请号 |
CN201610107549.X |
申请日期 |
2016.02.26 |
申请人 |
上海八越信息技术有限公司 |
发明人 |
郭丁华;赵世龙 |
分类号 |
H04N7/18(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I |
主分类号 |
H04N7/18(2006.01)I |
代理机构 |
上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 |
代理人 |
甘章乖 |
主权项 |
一种基于云计算环境的弹跳成像仪,其特征在于,包括成像仪本体、摄像头、惯性导航模块、图像处理模块、无线通讯模块和电源,所述成像仪本体呈球形或椭球形,所述摄像头至少两个,所述摄像头均匀设置于成像仪本体上,所述惯性导航模块、图像处理模块、无线通讯模块和电源均设置于成像仪本体内,且所述摄像头、惯性导航模块、无线通讯模块均与图像处理模块相连接;所述摄像头,用于拍摄所述成像仪本体周围的环境图像;所述惯性导航模块,用于采集成像仪本体的姿态信息及位置信息;所述图像处理模块,基于惯性导航模块采集的成像仪本体姿态信息及位置信息,将所有所述摄像头拍摄的图像合成基于成像仪本体的三维全景图像;所述无线通讯模块,用于将所述三维全景图像发送给终端设备;所述电源,用于为摄像头、惯性导航模块、图像处理模块、无线通讯模块供电。 |
地址 |
201607 上海市松江区石湖荡镇张庄村799弄6幢1693室 |