一种相机几何标定处理方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种相机几何标定处理方法及装置，所述方法包括：确定相机参数初始值，并获得基于所述初始值计算出的点对的第一余弦距离，所述点对为两张相邻图片中对应于空间坐标同一位置的两个像素点的坐标；判断所述第一余弦距离是否与预设值相符，如果否，则获取第一迭代参数，并利用所述第一迭代参数调整所述初始值，获得第一优化值；获得基于所述第一优化值计算出的所述点对的第二余弦距离；判断所述第二余弦距离是否与所述预设值相符，如果是，则将所述第一优化值确定为相机参数标定值。如此方案，可大大降低处理过程所涉及的计算量，有助于实现实时在线处理。

主权项

一种相机几何标定处理方法，其特征在于，所述方法包括：确定相机参数初始值，并获得基于所述初始值计算出的点对的第一余弦距离，所述点对为两张相邻图片中对应于空间坐标同一位置的两个像素点的坐标；判断所述第一余弦距离是否与预设值相符，如果否，则获取第一迭代参数，并利用所述第一迭代参数调整所述初始值，获得第一优化值；获得基于所述第一优化值计算出的所述点对的第二余弦距离；判断所述第二余弦距离是否与所述预设值相符，如果是，则将所述第一优化值确定为相机参数标定值。