燃油加油机全自动检定装置及调平、液位图像识别方法

摘要

本发明公开了燃油加油机全自动检定装置及调平、液位图像识别方法。包括三个部分：传感器与执行机构，嵌入式ARM处理器，上位机检定系统。该装置利用嵌入式技术和传感器技术，实现加油机检定装置的自动调平、自动切换大小标准量器、自动调节加油枪的流量大小；通过摄像头和温度传感器自动读取油品液位、温度，并串口发送给上位机，在上位机中补偿计算得到实际油品容量，并与燃油加油机示值相比较，得到燃油加油机的示值误差；实现加油机小、中、大流量一次性检定，检定完成后通过上位机发出信号通过控制器控制电磁阀和排油泵进行一次性排油，最后保存原始记录并打印检定报告。

主权项

一种燃油加油机全自动检定装置，其特征在于：包括加油枪流量自动调节模块、标准金属量器、调平模块、液位图像识别模块、温度采集模块、嵌入式ARM处理器、上位机检定系统；所述加油枪流量自动调节模块的进口与进油管相连；所述加油枪流量自动调节模块的出口通过出油管与所述标准金属量器上端进口相连；所述嵌入式ARM处理器分别和加油枪流量自动调节模块、调平模块、液位图像识别模块、温度采集模块、上位机检定系统相连；所述加油枪流量自动调节模块依次和嵌入式ARM处理器、上位机检定系统相连，实现对加油枪流量的自动控制调节，也可实现选择大、中、小量程或其他固定量程的选取；所述调平模块安装在所述标准金属量器底端，所述嵌入式ARM处理器同调平模块相连，通过SPI通信采集双轴倾角传感器(11)的倾角值，经过PID计算，发出方向控制信号和脉冲信号控制两个步进电机实现装置自动调平；所述液位图像识别模块包括安装在标准金属量器上端颈部的示液管(7)和摄像头(8)；所述嵌入式ARM处理器同摄像头(8)相连，通过嵌入式ARM处理器(2)采集油位图像，由openCV进行灰度化、滤波、二值化、边缘检测、液位提取，再经过对系统标定计算转换成实际液位高度；所述温度采集模块包括量器口温度传感器(5)、量器内温度传感器(9)；所述嵌入式ARM处理器(2)通过A/D转换来采集量器口温度传感器(5)和量器内温度传感器(9)的温度值；所述上位机检定系统与嵌入式ARM处理器相连，采用labview上位机软件，用于实时显示标准金属量器顶部底部温度，以及油位高度，并将得到的数据保存为EXCLE原始记录，通过系数补偿计算得到最终的油的实际体积，自动判断是否合格，并打印检定证书。