内导向直线运动自动复位节能气动肌腱

摘要

现有气动肌腱的关键元件，是由非刚性材料制造而成的编织胶管，需要外设直线运动导向与返程装置，才能够实现直线运动输出与自动复位，不仅造成总体装置的结构很不紧凑，而且综合制造成本高。此外，现有的气动肌腱，在相同内径、行程与额定压力的情况下，耗能高达相应气缸的4倍以上。本发明采用内置直线运动导向装置，与利用压缩弹簧形成弹性势能构成自动复位装置，以及利用内部气容构成压力势能自动复位装置，设计出了两种能够输出直线运动且自动复位的节能型气动肌腱。新型的气动肌腱，节能环保，总体结构紧凑，综合制造成本低，功能完善，应用范围广。

主权项

一种内导向直线运动自动复位节能气动肌腱，其特征在于：在气动肌腱胶管的内孔中，固定有二只相互嵌套滑动配合以形成内部直线运动导向装置的零件。