实现风力机MPPT控制的变参数非线性反馈控制方法

摘要

本发明公开了一种实现风力机MPPT控制的变参数非线性反馈控制方法，该方法利用控制器、发电机和风力机组成的非线性反馈控制系统实现，以风轮实际转速、风力机估计气动转矩和风轮最优转速作为控制器的输入，通过调节控制器参数获取发电机电磁转矩参考值作为控制器的输出即发电机的输入，以发电机电磁转矩作为发电机的输出来控制风轮实际转速。

主权项

实现风力机MPPT控制的变参数非线性反馈控制方法，该方法利用控制器、发电机和风力机组成的非线性反馈控制系统实现，其特征在于，以风轮实际转速、风力机估计气动转矩和风轮最优转速作为控制器的输入，通过在线调节控制器参数获取发电机电磁转矩参考值作为控制器的输出即发电机的输入，以发电机电磁转矩作为发电机的输出来控制风轮实际转速，其中，控制器参数式中m＝u_max/a_max，a_max为控制参数的最大值，ε为风轮实际转速与风轮最优转速的误差，u_max为等效控制输入参数的最大值；发电机的电磁转矩参考值式中T_r为风力机估计气动转矩，C_t为系统阻尼系数，ω_r为风轮实际转速，a(ε)为控制器参数，J_t为风机转动惯量，传动比n_g。