一种汽车动态紧急避撞控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车动态紧急避撞控制方法，包括如下步骤：1：根据汽车的车载传感设备获取自车和前车的行驶信息，并通过行驶状态判定法，判定前车的行驶状态；2：通过分析行驶状态紧急避撞过程，建立汽车动态紧急纵向避撞区模型方程；3：对所建汽车动态紧急纵向避撞区模型方程进行求解计算，得到紧急避撞的避撞预警距离以及强制制动距离；4：将两车之间的相对距离与对应的前车行驶状态的避撞预警距离以及强制制动距离进行比较，判定所要采取的紧急避撞方式；5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复步骤1至4。该方法为系统提供完整避撞行驶状态模型，进一步保证避撞成功率；并且缩小了行驶汽车的安全距离，避免不必要的道路浪费。

主权项

一种汽车动态紧急避撞控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：根据汽车的车载传感设备获取自车和前车的行驶信息，并通过行驶状态判定法判定前车的行驶状态；所述的自车和前车的行驶信息包括：自车的行驶速度V_r、前车的行驶速度V_f、以及自车与前车间的相对距离D_relative。步骤2：通过分析行驶状态紧急避撞过程，建立汽车动态紧急纵向避撞区模型方程；步骤3：对所建汽车动态紧急纵向避撞区模型方程进行求解计算，得到紧急避撞的避撞预警距离D_w以及强制制动距离D_b；步骤4：将两车之间的相对距离与对应的前车行驶状态的避撞预警距离以及强制制动距离进行比较，判定所要采取的紧急避撞方式；步骤5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复上述步骤1至步骤4。