基于激光与图像处理的盲人导航装置及行走避障方法

摘要

本发明公开了一种基于激光与图像处理的盲人导航装置及行走避障方法，其中，所述导航装置包括：红外信息采集模块、微处理器、定位模块、语音提示模块；红外信息采集模块与微处理器进行信息传输，红外信息采集模块包括：红外激光发射器和红外摄像头，红外激光发射器发出覆盖空间区域范围的网格激光线，红外摄像头采集网格激光线的图像信息，并与微处理器进行图像信息传输；定位模块获取盲人的位置信息，并与微处理器进行位置信息传输；语音提示模块与微处理器进行信息传输，并对接收的信息进行语音播报。本发明能够克服现有技术中存在的缺陷，对盲人行进前方障碍物及路面情况等进行全面的检测，并及时将检测信息反馈给盲人，帮助盲人导航。

主权项

一种基于激光与图像处理的盲人导航装置，其特征在于，所述导航装置包括：红外信息采集模块、微处理器、定位模块、语音提示模块；所述红外信息采集模块与所述微处理器进行信息传输，所述红外信息采集模块包括：红外激光发射器和红外摄像头，所述红外激光发射器发出覆盖空间区域范围的网格激光线，所述红外摄像头采集所述网格激光线的图像信息，并与所述微处理器进行图像信息传输；所述定位模块获取盲人的位置信息，并与所述微处理器进行位置信息传输；所述语音提示模块与微处理器进行信息传输，并对接收的信息进行语音播报。