包括枢转支架的数码显微镜，该数码显微镜的校准方法和自动对焦及图像中心跟踪的方法

摘要

本发明涉及一种具有枢转支架的数码显微镜、校准上述支架的方法以及驱动该枢转支架后自动对焦跟踪和图像中心跟踪的方法。根据本发明，该枢转支架包括用于确定枢转臂(07)的当前枢转角度的角度传感器。当前枢转角度在控制单元中被处理以在驱动枢转臂(07)之后执行自动对焦跟踪和/或中心跟踪。校准是使用两个枢转角度来进行的，其中偏离焦点和图像中心位置被确定，且据此确定用于对焦和图像中心位置的枢转角度相关函数。

主权项

一种数码显微镜，包括：光学单元(11)，其包括至少一个物镜(12)和图像处理单元，其中所述物镜的纵轴限定光学轴(OA)；枢转支架，其具有可绕枢转轴(04)枢转的枢转臂(07)，且在所述枢转支架上设置有用于支撑所述光学单元(11)的支撑(09)；标本台(18)，其在至少两个相互垂直的位移轴(X，Y)上可调节，其中所述位移轴中的一个与所述枢转轴(Y)平行对齐；控制单元，其用于控制和定位所述光学单元(11)、枢转臂(07)和标本台(18)；其中，所述支撑(09)和/或所述标本台(18)可位移；特征在于，所述枢转支架包括用于确定所述枢转臂(07)的当前枢转角度的角度传感器，其中所述当前枢转角度在所述控制单元中处理，以在启动所述枢转臂(07)后执行自动对焦跟踪和/或中心跟踪。