库内支撑作业平台清库机构

摘要

本实用新型公开了一种库内支撑作业平台清库机构，包括支撑装置、连接装置和清库装置，支撑装置包括支撑臂和设于支撑臂上的伸缩装置，连接装置将清库装置与支撑装置连接，支撑装置的支撑臂支撑在库壁上，靠支撑力来克服清库装置产生的力或扭矩，伸缩装置用于调整支撑臂的长度，进一步地，所述的连接装置包括与支撑臂固定连接的第一连接件、与清库装置连接的第二连接件，第一连接件和第二连接件可相对转动，通过连接装置，既将清库装置相对固定在某一位置，防止摆动及晃动，又能相对于支撑装置旋转，通过清库装置旋转进给完成清库作业。

主权项

一种库内支撑作业平台清库机构，包括支撑装置、连接装置、第一动力结构和清库装置，支撑装置包括支撑臂和设于支撑臂上的伸缩装置，连接装置包括与支撑臂固定连接的第一连接件、与清库装置连接的第二连接件，第一连接件和第二连接件可相对转动，支撑臂与第一连接件固定连接，吸附装置将支撑臂固定在库壁上，清库装置与第二连接件固定连接；第一动力结构固定设置在第一连接件上，第一动力机构的旋转轴与第二连接件固定连接，第一动力结构使清库装置相对于支撑装置相对旋转。