一种直线-旋转电机

摘要

本实用新型涉及一种直线-旋转电机，包括定子、动子、外壳和运动轴，定子包括弧形直线定子和弧形旋转定子，两个弧形定子空间扣合置于外壳内，空间构成一个完整定子；所述动子包括凸极动子铁心和动子绕组，若干动子齿沿周向均匀分布，动子齿上开有周向槽，动子绕组填压其中，并通过导体条首尾相连。弧形直线定子通电后形成行波磁场，根据电磁感应原理，作用到动子绕组上，推动电机做直线运动；弧形旋转定子采用凸极结构，依据磁阻最小原理，多相绕组依次通电，与凸极动子铁心配合推动电机做旋转运动。本实用新型的直线-旋转电机可以驱动负载做直线、旋转或螺旋运动且直线运动与旋转运动完全解耦，具有电机结构紧凑、机械集成度高、效率高等优点。

主权项

一种直线‑旋转电机，包括定子、动子、外壳和运动轴，其特征在于：所述的定子包括弧形直线定子和弧形旋转定子，两个弧形定子空间扣合置于所述外壳内，可上下扣合也可左右扣合，空间构成一个完整定子；所述动子包括凸极动子铁心和动子绕组。