直升机的尾桨驱动系统及其控制方法、直升机

摘要

本发明公开了一种直升机的尾桨驱动系统及其控制方法，其中，该尾桨驱动系统包括：尾桨；尾桨变距结构与尾桨相连对其进行变距操作使尾桨通过桨距调节改变尾桨的拉力；舵机与尾桨变距结构相连对其操纵以实现尾桨的桨距调节；电动机与尾桨相连驱动尾桨；电机控制器与电动机相连控制其转速；飞行控制器分别与舵机和电机控制器相连根据获取的直升机当前的起飞重量和飞行速度确定尾桨转速信息发送至电机控制器控制电动机驱动尾桨，以及根据获取的直升机的当前机体航向角速率和当前航向操纵参数确定尾桨桨距信息发送至舵机控制尾桨变距结构对尾桨进行变距操作。该系统能够确定尾桨的最佳旋转转速，降低尾桨的功耗，保证尾桨的稳定运行。

主权项

一种直升机的尾桨驱动系统，其特征在于，包括：尾桨；尾桨变距结构，所述尾桨变距结构与所述尾桨相连，所述尾桨变距结构用于对所述尾桨进行变距操作，以使所述尾桨通过桨距调节改变所述尾桨的拉力；舵机，所述舵机与所述尾桨变距结构相连，所述舵机用于通过对所述尾桨变距结构的操纵以实现所述尾桨的桨距调节；电动机，所述电动机与所述尾桨相连，所述电动机用于驱动所述尾桨；电机控制器，所述电机控制器与所述电动机相连，所述电机控制器用于控制所述电动机的转速；以及飞行控制器，所述飞行控制器分别与所述舵机以及所述电机控制器相连，所述飞行控制器用于获取所述直升机当前的起飞重量和飞行速度，并根据所述起飞重量和飞行速度确定所述尾桨的转速信息，并将所述转速信息发送至所述电机控制器，以使所述电机控制器根据所述转速信息控制所述电动机驱动所述尾桨，以及获取所述直升机的当前机体航向角速率和当前航向操纵参数，并根据所述当前机体航向角速率和航向操纵参数确定所述尾桨的桨距信息，并将所述桨距信息发送至所述舵机，以使所述舵机根据所述桨距信息控制所述尾桨变距结构对所述尾桨进行变距操作。