一种电动汽车车速控制方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车车速控制方法，其包括以下步骤：1)霍尔式轮速信号传感器测得的实际车速信号输入整车控制器，由控制芯片判断是否启动车速闭环控制；2)驾驶员根据当前道路状况，在驾驶模式选择模块上选择驾驶模式，同时踩下电子式加速踏板到某一位置；3)驾驶模式信号、加速踏板位置信号、实际车速信号通过相应通道输入整车控制器；4)低通滤波器模块对输入的加速踏板位置信号进行滤波；5)PID控制器对处理后的加速踏板位置信号和实际车速信号进行计算，得到驱动电机转矩命令，并通过CAN通信通道输入到驱动电机控制器；6)驱动电机控制器根据驱动电机命令控制驱动电机动作。本发明可以广泛应用于各种电动汽车的车速控制中。

主权项

一种电动汽车车速控制方法，其包括以下步骤：1)整车控制器中设置模拟量输入通道、频率量采集通道、CAN通信通道及控制芯片；在所述控制芯片中设置低通滤波器模块和PID控制器；2)霍尔式轮速传感器测得的实际车速信号通过频率量采集通道输入整车控制器，由控制芯片判断是否启动车速闭环控制；当实际车速小于临界车速时，启动车速闭环控制；当实际车速大于或等于临界车速时，不启动车速闭环控制；3)驾驶员根据当前道路状况，在驾驶模式选择模块上选择舒适、正常或运动中的一种驾驶模式，同时踩下电子式加速油门踏板到某一位置；4)驾驶模式选择模块的驾驶模式信号和电子式加速油门踏板的加速踏板位置信号通过模拟量输入通道输入整车控制器；霍尔式轮速传感器的实际车速信号通过频率量采集通道输入整车控制器；5)低通滤波器模块对输入的加速踏板位置信号进行滤波，滤除加速踏板位置信号中的高频波动和噪声信号；6)PID控制器对处理后的加速踏板位置信号和实际车速信号进行计算，得到驱动电机转矩命令，并通过CAN通信通道输入到驱动电机控制器；7)驱动电机控制器根据驱动电机命令增大或减小驱动电机的需求转矩，使整车按照相应的加速或减速速度响应曲线进行加速或减速，即根据三种驾驶模式，以驱动电机的万有特性曲线为基础，设计了相应的3种驾驶模式下整车的加速速度响应曲线和减速速度响应曲线，当驾驶员选择期望驾驶模式后，整车按照该驾驶模式对应的加速或减速速度响应曲线进行加速或减速。