一种芒属植物的机械化作业设备及其控制方法

摘要

一种芒属植物的机械化作业设备，其中，发动机安装在车架前端，扶手架安装在车架后端，发动机通过传动系统与安装在车架上的行驶系统、旋耕机构连接；切送苗机构包括切苗机构与送苗机构，且行驶系统与送苗机构连接，苗盘安装在车架上，并与切苗机构连接，种植机构设置在送苗机构下方，同时在扶手架下方设置有限高轮总成与后支架，座椅安装在后支架上。本发明集旋耕和种植双重功能于一体，并采用自走式拖拉机底盘挂接，功率小；在旋耕的同时进行导苗式种植作业，可免去高速种植过程中为保证芒草苗栽植直立度的栽植机构，结构紧凑，方便实用，有效提高了种植效率，且应用范围广，适应性强，大大提高了作业效率，有利于规模化种植芒属能源植物。

主权项

一种芒属植物的机械化作业设备，包括发动机、传动系统、苗盘、切送苗机构、扶手架、座椅、后支架、限高轮总成、种植机构、旋耕机构、行驶系统及车架；其特征在于，发动机安装在车架前端，扶手架安装在车架后端，发动机通过传动系统与安装在车架上的行驶系统、旋耕机构连接；切送苗机构包括切苗机构与送苗机构，且行驶系统与送苗机构连接，苗盘安装在车架上，并与切苗机构连接，种植机构设置在送苗机构下方，同时在扶手架下方设置有限高轮总成与后支架，座椅安装在后支架上，机械化作业设备行驶时，驾驶员坐在座椅上，调整好参数后机械化作业设备即可工作；具体连接结构如下：切送苗机构中，切苗机构与送苗机构安装在苗盘外壳内，苗盘设置在切苗机构上方，送苗机构设置在切苗机构下方；切苗机构中，切苗筒为圆环形结构，且位于切苗盘上方，并在切苗盘上开有切苗落苗孔，同时在切苗盘的切削工作面上开设有用于切削芒杆的刃口；送苗机构中，送苗筒设置在切苗落苗孔下方，且位于送苗盘的上方，送苗盘上开有送苗落苗孔；苗盘外壳固定于驱动箱，切苗盘、送苗盘固定在支撑轴上，支撑轴固定在驱动箱上，且切苗盘与驱动轴连接，驱动轴上连接有驱动轴齿轮；驱动箱中，齿轮轴上套装有齿轮轴齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；链轮轴通过轴承安装在驱动箱外壳上，且链轮轴一端套装有从动链轮，另一端插入主动锥齿轮中，同时在从动链轮上设置有牙嵌式离合器与离合器操纵机构；种植机构包括导苗机构与栽植机构，导苗机构设置在送苗机构下方，且位于栽植机构上方；导苗机构中，导苗筒固定在支撑轴和驱动轴上，且位于支撑轴与驱动轴之间，同时导苗筒与送苗落苗孔对接；栽植机构中，导苗筒位于左导土板与右导土板上方，左导土板与右导土板固定在支撑轴上组成竖V型种植器，并在左导土板与右导土板上端安装有用于自动回位的扭转弹簧；而左导土板、右导土板前端焊接有导土板开启支架，导土板开启支架内设置有凸轮，凸轮套装在驱动轴上，导土板开启支架通过凸轮实现开启与关闭；行驶系统中设置有地轮驱动机构，地轮驱动机构包括车轮、主动链轮及车轮驱动轴，其中，车轮驱动轴一端安装有车轮，另一端安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮啮合；车轮驱动轴将动力通过主动链轮传递至从动链轮；限高轮总成中，连接杆一端与扶手架连接，另一端安装在固定套上，固定套上设置有用于调节限高轮的高度调节手柄；主销轴一端与高度调节手柄连接，另一端与用于安装限高轮的限高轮安装架连接，且主销轴嵌套在后支架上。