一种三轴气浮台伞状可伸缩限位保护装置

摘要

本发明公开了一种三轴气浮台伞状可伸缩限位保护装置，包括仪表台体，还包括六伞状可伸缩限位保护单元，所述仪表台体下端中心处通过气浮台球轴承安装于六伞状可伸缩限位保护单元上，所述六伞状可伸缩限位保护单元包括角接触球轴承、大伞齿轮、深沟球轴承、丝杆六伞齿轮、六伞齿轮座、带螺母保护推杆、柔性限位触头、球轴承支座柱、伺服电机和减速机，本发明具有大体积、高承载、微干扰力矩环境模拟的特点，为了解决三轴气浮台在试验过程中因试验环境变化等可能偶发的仪表台体倾倒对参试的星上设备，或对自身设备造成损害的不足。

主权项

一种三轴气浮台伞状可伸缩限位保护装置，包括仪表台体，其特征在于，还包括六伞状可伸缩限位保护单元，所述仪表台体下端中心处通过气浮台球轴承安装于六伞状可伸缩限位保护单元上，所述六伞状可伸缩限位保护单元包括角接触球轴承、大伞齿轮、深沟球轴承、丝杆六伞齿轮、六伞齿轮座、带螺母保护推杆、柔性限位触头、球轴承支座柱、伺服电机和减速机，所述气浮台球轴承安装于球轴承支座柱上，所述球轴承支座柱上端中心处设有深沟球轴承，所述减速机设于球轴承支座柱内通过大伞齿轮与深沟球轴承相连接，所述伺服电机设于球轴承支座柱内与减速机轴连接，所述深沟球轴承上呈圆周方向均匀分布有六伞齿轮座，所述带螺母保护推杆一端通过丝杆六伞齿轮分别与六伞齿轮座齿连接，所述柔性限位触头设于带螺母保护推杆另一端。