一种级联的二维图像人脸姿态估计方法

摘要

本发明公开了一种级联的二维图像人脸姿态估计方法，包括：步骤一、将输入的二维人脸图像上的人脸区域检测并分割出来，归一化到预定尺寸，提取其纹理特征，以特征向量表示该纹理特征；步骤二、根据步骤一中得到的二维人脸图像的特征向量计算其在不同姿态角的可能性；步骤三、选择具有最大可能性的姿态角作为该输入的二维人脸图像的姿态初始估计结果，根据所述具有最大可能性的姿态角度选择相应姿态的人脸特征点定位模型，检测该人脸图像上的特征点位置；步骤四、根据步骤三中检测得到的特征点，采用基于特征点的方法进一步精确估计输入人脸图像中的人脸姿态角度。本发明克服基于表观特征和基于特征点的姿态估计方法各自的缺点，通过级联的方式由粗到细地估计姿态角度，提高了姿态估计的精度。

主权项

一种级联的二维图像人脸姿态估计方法，其特征在于，包括：步骤一、将输入的二维人脸图像上的人脸区域检测并分割出来，归一化到预定尺寸，提取其纹理特征，以特征向量F∈R^N表示该纹理特征；步骤二、根据步骤一中得到的二维人脸图像的特征向量计算其在不同姿态角的可能性；步骤三、选择具有最大可能性的姿态角作为该输入的二维人脸图像的姿态初始估计结果，根据所述具有最大可能性的姿态角度选择相应姿态的人脸图像特征点定位模型，检测该二维人脸图像上的特征点位置；步骤四、根据步骤三中检测得到的特征点，采用基于特征点的方法进一步精确估计输入人脸图像中的人脸姿态角度。